北京市市政专业设计院成立于1984年，2002年改制为有限责任公司。

经过二十年的发展，现已成为集城市道路、公路、桥梁、给排水、建筑、天桥与地道、工程测量等多专业为一体的具有甲级设计资质和甲级工程咨询资质的设计单位。

为了拓展江苏市场，2009年成立江苏分院。